报告题目：基于非单调Lyapunov函数的切换系统可稳定性分析

报 告 人：佘志坤教授（北京航空航天大学）

时    间：2023年 4月25日（星期二） 16:00-17:00

地    点：腾讯会议 668-771-471

报告摘要:  切换系统是由若干连续或离散的子系统以及一个决定如何在子系统间切换的规则组成的混成系统。切换系统分析与综合极其复杂，例如：切换系统稳定性分析是一不可判定问题；稳定的子系统可以组成不稳定的切换系统；不稳定的子系统可以组成稳定的切换系统等。本报告主要围绕切换系统可稳定性展开：首先，基于非单调Lyapunov函数，给出时变切换线性系统渐近可稳定、指数可稳定、一致指数可稳定的充要条件；接着，将以上相关结论推广到时变切换非线性系统；最后，基于S-procedure和半定规划，给出有理时变切换系统可稳定性的自动验证方法。

佘志坤教授简介： 北京航空航天大学教授，博士生导师。2013年度教育部新世纪优秀人才，2014年度国家优秀青年科学基金项目获得者，中国数学会理事兼数学竞赛委员会副主任及全国老员工数学竞赛工作组组长。主要从事混成系统自动验证、智能系统协同控制等方面的研究。在ACM汇刊、IEEE汇刊、SIAM期刊等国际期刊和CAV、HSCC、AAAI等国际会议上发表学术论文80余篇。研究成果获得包含1位图灵奖获得者、1位哥德尔奖获得者、3位自动推理杰出成就奖获得者、15位院士、20余位ACM/IEEE会士在内的国内外学者的正面评价与引用。由图灵奖获得者Edmund M. Clarke等编著并于2018年出版的《Handbook of Model Checking》在第30章“Verification of Hybrid Systems”的第七节“Verification Tools”介绍了其开发的验证工具HSolver。