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【12月12日】分布式控制与应用专家报告

发布时间:2022-12-09文章来源:威廉希尔中文网站马翠芹 浏览次数:

1. 报告题目受扰广义多个体系统的协议设计与容许性分析

报告人:刘天涯

报告时间:2022.12.12  19:00-19:30   腾讯会议710 374 087

摘要:不同于常规多个体系统,广义多个体系统的分布式协同控制更为复杂。本报告首先介绍广义多个体系统的特点、研究背景及其现状,然后详细论述如何基于扩展状态观测器设计分布式协议使带有未知扰动的广义多个体系统达成一致性,并对系统的可容许性进行分析。

报告人简介:刘天涯,南京理工大学博士,研究方向为多智能体系统协同控制

 

2. 报告题目:面向资源优化和数据安全的系统辨识

报告人:郭金

报告时间:2022.12.12  19:40-20:10  腾讯会议 710 374 087

摘要:网络化环境下的系统辨识面临通信传输率有限、量化误差、信道噪声、传输误码、延时、数据丢包、网络安全等因素带来的挑战。另一方面,诸多系统在时间、空间上相互联系,如何合理有效地调度/共享物理端的测量、执行等硬件资源和远程/云端的计算资源对节约运行成本和保持系统性能至关重要。本报告介绍面向资源优化和数据安全的系统辨识方法,以及一些初步的应用研究。

报告人简介:郭金,北京科技大学教授,博士生导师,中国自动化学会控制理论专业委员会委员和副秘书长。主要从事系统建模与辨识、自适应控制等方向的研究。主持国家级项目3项,省部级项目3项,参与包括重点项目在内的国家级项目10余项。发表学术论文60余篇,出版英文著作1部,授权发明专利3项。目前,担任期刊Asian Journal of Control和Journal of Systems Science and Complexity的编委,以及《工程科学学报》青年编委。

 

3. 报告题目:人机混合智能系统自主性初探

报告人:赵云波

报告时间:2022.12.12  20:20-20:50  腾讯会议 710 374 087

报告摘要:人的智能和 AI 赋能的机器智能在自动化控制领域的共融共存形成了 “人机混合智能系统”这一新型的系统形式和智能形式。一方面,这类系统所代表的系统结构形式是传统自动化控制系统应对 AI 赋能的机器智能变革的必然发展形式;另一方面, 它所代表的智能形式也成为 AI 未来发展的重要甚至是唯一的终极形式。本报告试图抛砖引玉, 对这一全新而重要的研究领域提供初步但系统性的思考,内容涵盖人机混合智能系统的自主性理论、设计方法和应用领域等。

报告人简介:赵云波,中国科学技术大学教授、博士生导师。研究兴趣包括AI驱动的网络化智能控制、AI驱动的博弈决策和AI驱动的人机混合智能等方面。已发表学术论文140余篇,出版Springer英文专著2部、科学出版社中文专著1部。

 

关闭 打印责任编辑:吕瑞源

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